小米 Miloco 2.0 — 全屋智能 AI 开源方案
Xiaomi Miloco 2.0 — 以 MiMo 大模型为核心的全屋智能 AI 开源方案
发布时间： 2026年6月（近日）
来源： 开源中国
原文： GitHub - XiaoMi/xiaomi-miloco
概述
小米已于日前正式发布以 MiMo 大模型为核心的全屋智能 AI 开源方案 Miloco 2.0。以 Agent 形式接入 OpenClaw，支持一键安装和部署，覆盖 macOS、Linux、Windows 系统，官方后续计划陆续适配 Claw 类产品。
相比 Miloco 1.0，Miloco 2.0 在下一代智能家居的探索上"更进一步"：让家里的设备不再只是"听指令"，而是开始"会思考"，更深度的探索全新智能家居形态。它能看见家里发生了什么，也能听懂你的需求；不仅会执行命令，还能记住家人的习惯、主动跟进长期任务，并在需要时提醒和干预。
Miloco 2.0 主界面概览
一、核心能力升级
1.1 从"单指令"到"长期任务"
相较于过去的智能家居只能完成"一句话对应一个动作"，Miloco 2.0 跳出一次性指令限制，能将长期目标变成持续跟进的家庭任务：
- 用户说"每周二提醒我倒垃圾"→ 自动设置周期性提醒
- 用户说"孩子回家后自动打开客厅灯并关掉电视"→ 理解家庭规则并持续执行
- 用户习惯逐渐沉淀成专属的家庭档案，一键生成个性化自动化任务
通过自然语言交互，Miloco 能记住用户习惯并主动跟进
1.2 主动服务能力
Miloco 2.0 具备主动提供服务的能力：
- 有常识、有记忆，会主动关心用户
- 举例：检测到用户连续加班晚归，主动问"要留灯吗？"
- 把用户习惯沉淀为自动化规则
1.3 多维度家庭管理
Miloco 的家庭成员管理与设备分组面板
1.4 设备控制
Miloco 的设备控制面板，支持多设备统一管理
二、部署与成本
| 维度 | 说明 |
|---|---|
| 软件费用 | 完全开源免费（仅限非商用） |
| 硬件要求 | 一台运行 OpenClaw 的设备（家里的旧电脑也行） |
| AI 成本 | 大模型 API 调用费用（按量付费） |
| 已有兼容 | 摄像头和米家设备，优先利用家里已有设备，无需额外购买 |
支持的平台：macOS、Linux、Windows（一键安装部署）
三、安全隐私设计
Miloco 2.0 的安全性核心原则：原始画面"用完即弃"，数据本地保存，可清空。
| 安全措施 | 说明 |
|---|---|
| 原始画面不出本地 | 摄像头采集的数据与 OpenClaw 完全隔离，AI 只能获取"发生了什么"的语义结果 |
| 数据本地化 | 所有数据默认只保存在本地，云端不留存 |
| 自动清理 | 端侧日志 30 天自动清理 |
| 权限控制 | 可给摄像头设黑名单、给家庭设白名单 |
| 用户掌控 | 想关哪个关哪个 |
四、技术路径分析
Miloco 2.0 的技术栈值得关注：
- MiMo 大模型：小米自研的多模态大模型，作为智能家居的认知核心
- OpenClaw 集成：选择 OpenClaw 作为 Agent 运行底座，而非自研框架
- Agent 化接入：将以 Agent 形式接入而非传统 API/插件方式，暗示了更灵活的任务编排
- 隐私设计优先：视觉数据不出本地，仅传递语义结果，是家庭场景的必要底线
五、局限与方向
小米方面明确表示，目前 Miloco 2.0 在面对更复杂、多变的真实家庭环境，仍无法做到每次都准确完成，未来将持续优化和提升。
主要挑战：
- 复杂家庭环境下的视觉理解准确率
- 多设备协同的稳定性
- 长期任务的状态跟踪与异常恢复
- 非商用限制下的商业模式尚未明确