阿里发布首个具身大模型 Qwen-Robot 系列 — Nav + Manip + World 三合一
发布时间: 2026年6月16日
来源: OSCHINA
论文: Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models (arXiv)
标签: 具身智能, 物理智能, 世界模型
概述
阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列。这是千问大模型家族首个完整的具身智能模型系列,包含三大模型:
模型
类型
定位
Qwen-RobotNav
VLN(视觉语言导航)
物理智能体的行动入口
Qwen-RobotManip
VLA(视觉语言动作)
物理智能体的交互基石
Qwen-RobotWorld
世界模型
物理智能体的无限世界
一、Qwen-RobotNav: